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座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 马嘉,黄强,崔亚平,刘楠,陈学坤,张伟民,王硕玉
- 申请号：
- CN201810823694.7
- 公开号：
- CN108852667A
- 申请日:
- 2018.07.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人;其中,该方法应用于座椅机器人的控制器,包括:接收用户发出的控制指令;该控制指令中包括指定的工作模式;控制座椅机器人的扶手从扶手初始位置移动到该工作模式对应的扶手预设位置;控制座椅机器人的坐垫底板从坐垫底板初始位置移动到该工作模式对应的坐垫底板预设位置,以使用户的双腿站立在地面上;坐垫底板包括左坐垫底板及右坐垫底板;在坐垫底板的初始位置,左坐垫底板和右坐垫底板平行合拢设置;根据用户发出的移动指令,控制座椅机器人移动,以带动用户移动至移动指令对应的位置。本发明实现了辅助用户站起及行走的功能,提升了便捷性并提高了使用效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
