Die Erfindung betrifft ein System zur Überwachung eines Untersuchungsraums (13) im klinischen Umfeld einer Diagnostikeinrichtung (1 bis 4, 7 bis 12) während einer angiographischen Untersuchung oder Behandlung eines Organs, Gefäßsystems oder anderer Körperregionen als Untersuchungsobjekt eines Patienten mit einer Vorrichtung (14, 30) zum Erfassen der Position zumindest eines sich in dem Untersuchungsraum (13) befindenden Objektes (1 bis 4, 7 bis 12, 40), wobei die Vorrichtung (14, 30) einen Strahlensender (21 bis 23) zum Senden eines Strahlenbündels (34, 39) sowie eine Kamera (24 bis 27) zum Erfassen des zumindest einen Objektes (1 bis 4, 7 bis 12, 40) aufweist und wobei die Signale der Kamera (24 bis 27) einer Vorrichtung (27, 15) zugeführt werden, die aufgrund dieser Signale 3-D-Daten entsprechend des zumindest einen Objektes (1 bis 4, 7 bis 12, 40) erzeugt, die zur Vermeidung von Kollisionen des Objektes (1 bis 4, 7 bis 12, 40) herangezogen werden. Es sind wenigstens zwei Tiefenkameras (14, 30) zur Überwachung des Untersuchungsraums (13) vorgesehen,– die je eine monochromatische Strahlenquelle (21, 22) mit voneinander unterschiedlicher Wellenlänge,– einen Strahlformer (23) und– einen Detektor (24 bis 26) für diese monochromatische Strahlenaufweisen, wobei die Tiefenkameras (14, 30) mit der Vorrichtung (27, 15) zur Vermeidung von Kollisionen des Objektes (1 bis 4, 7 bis 12, 40) zur Erzeugung der 3-D-Daten verbunden sind.The system has a depth camera (14) to detect the position of examination space (13) located with ligands object. A beam transmitter is used for transmitting a beam. Another camera is located to detect the object. The depth cameras are connected to image processing computer (15) so as to generate three-dimensional data in accordance with the object using signals of the camera. The depth cameras are provided for monitoring the examination space. The monochromatic radiation source is provided with a beam shaper and detector.
