一种基于柔性传感器的可穿戴肩部外骨骼
- 专利权人:
- 零镜(深圳)科技有限责任公司
- 发明人:
- 陈玉平,许德上,王充,曹永革
- 申请号：
- CN202121105588.9
- 公开号：
- CN215193465U
- 申请日:
- 2021.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于柔性传感器的可穿戴肩部外骨骼，包括：可穿戴式背心、背部固定板、背部固定板盖、肩关节侧展电机、第一输出法兰、长连接弧、肩关节旋转电机、轴承、短连接弧、肩关节屈伸电机、手臂固定套、第二输出法兰、柔性传感器。本实用新型具有三个自由度，分别采用无刷电机和盘式电机驱动。每个自由度旋转机构安装有柔性传感器，通过运动学正解能够采集肩部的位置或姿态，可实现对机械手的精确控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
