The present invention relates to a system for judging the fixing state of a wheelchair. First and third detection sensors detect a movement of a fixed wheelchair and a controller analyzes the motion information detected by the first and third sensors and the travel information detected by the vehicle sensor to determine emergency occurrence, and thus a situation can be quickly detected in which the wheelchair escapes the wheelchair fixing device during a vehicle movement. A second sensor detects the state of engagement of the restraint device and the controller analyzes the engagement information detected by the second sensor and the vehicle travel information to determine emergency occurrence, and thus a situation can be quickly detected in which disengagement of the restrain device occurs during a vehicle movement. The driver notification device and the user notification device are configured to display the unexpected data to the outside during emergency, thereby promptly coping with the unexpected situation so that accidents caused by bus shaking are effectively prevented.본 발명은 제1 감지센서 및 제3 감지센서가 고정된 휠체어의 움직임을 감지하고, 컨트롤러가 제1, 3 감지센서들에 의해 검출된 움직임정보 및 차량감지센서에 의해 검출된 주행정보를 분석하여 돌발 상황 발생여부를 판단하도록 구성됨으로써 차량 이동 중 휠체어가 휠체어 고정장치로부터 이탈되는 돌발 상황을 신속하게 감지할 수 있으며, 제2 감지센서가 구속장치의 체결상태를 감지하고, 컨트롤러가 제2 감지센서에 의해 검출된 체결정보 및 차량 주행정보를 분석하여 돌발 상황 발생여부를 판단하도록 구성됨으로써 차량 이동 중 구속장치의 체결이 해제되는 돌발 상황을 더욱 신속하게 감지할 수 있고, 돌발 상황 발생 시 운전자 알림장치 및 이용자 알림장치에 의해 돌발데이터가 외부로 표출되도록 구성됨으로써 돌발 상황에 대한 신속한 대처가 이루어지도록 하여 버스의 흔들림으로 인한 휠체어 이용자의 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있는 휠체어 고정상태 판단시스템에 관한 것이다.
