The present invention relates to a bus information system based on a bus information guide terminal and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the bus information system includes a plurality of bus information guide terminals and a control server. The bus information guide terminal outputs an image signal and an audio signal for reporting the occurrence of an emergency when receiving the manipulation of a user indicating the occurrence of the emergency, generates an audio signal by recording the voice of the user and surrounding sounds and generates an image signal by photographing the vicinity, and transmits emergency occurrence information indicating the occurrence of the emergency, unique identification information of the bus information guide terminals, and the audio signal and image signal to the control server. The control server stores position information by unique identification information of the bus information guide terminals, extracts the position information of the bus information guide terminals based on the unique identification information, transmits the position information and the emergency occurrence information to an emergency rescue center, and relays video communication between the bus information guide terminals and the emergency rescue center by transmitting the audio signal and image signal to the emergency rescue center in real time.본 발명은 버스 정보 안내 단말기 기반 버스정보시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 버스정보시스템은 복수의 버스 정보 안내 단말기 및 제어 서버를 포함하며, 상기 버스 정보 안내 단말기는 응급 상황의 발생을 나타내는 사용자의 조작을 입력 받은 경우, 응급 상황의 발생을 알리는 영상 신호 및 오디오 신호를 출력하고, 사용자의 음성 및 주변의 소리를 녹음하여 오디오 신호를 생성하고 주변의 영상을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 제어 서버로 응급 상황의 발생을 나타내는 정보인 응급 상황 발생 정보, 상기 버스 정보 안내 단말기의 고유 식별 정보, 상기 오디오 신호 및 상기 영상 신호를 전송하며, 제어 서버는, 버스 정보 안내 단말기의 고유 식별 정보 별 위치 정보를 저장하고, 수신한 상기 고유 식별 정보에 기초하여 상기 버스 정보 안내 단말기의 위치 정보를 추출하고, 상기 위치 정보 및 상기 응급 상황 발생 정보를 응급 구조 센터로 전송하고, 수신한 상기 오디오 신호 및 상기 영상 신호를 상기 응급 구조 센터로 실시간 전송하여 상기 응급 구조 센터와 상기 버스 정보 안내 단말기 사이의
