PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm traveling vehicle having an automatic travel control function of attaining entry alignment after turning.SOLUTION: The traveling vehicle includes a turning angle sensor 49 detecting the turning angle of a steering shaft 15 rotated normally and reversely interlocked with a steering wheel an automatic steering device 25 having a normal/reverse rotation motor 20 for transmitting rotational driving force to the shaft 15, and an interlocking mechanism having an electromagnetic clutch 22 for transmitting the rotational driving force of the motor 20 to the shaft 15 and a control device 100 that can display, on a monitor 47, a distant target X and/or a working locus T in the field detected by a camera 53, and has control configuration of performing automatic steering for straight advancing travel in the field by operating the motor 20 of the automatic steering device 25 based on position information on the distant target X and/or position information on the working locus T after turning, displayed on the monitor 47 when the turning angle sensor 49 detects the predetermined amount of shaft turning angle to determine that the vehicle has turned at the "on" operation of an automatic switch.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】旋回後の進入位置合わせを行える自動走行制御機能を備えた農業用の走行車両を提供すること。【解決手段】ステアリングハンドルに連動して正転と逆転をするステアリングシャフト15の切れ角を検出する切れ角センサ49と該シャフト15に回転駆動力を伝達するための正逆転モータ20とモータ20の回転駆動力をシャフト15に伝達するための電磁クラッチ22を有する連動機構を備えた自動操舵装置25とカメラ53で圃場内の遠目標X及び/又は作業軌跡Tを検出してモニタ47に表示可能とし、自動スイッチの「入」操作時時に、前記切れ角センサ49が所定量のシャフト切れ角を検出して車両の旋回が行われたと判断されると、モニタ47で表示される旋回後の遠目標Xの位置情報及び/又は作業軌跡Tの位置情報に基づき自動操舵装置25のモータ20を作動させて圃場内で直進走行の自動操舵を行う制御構成を有する制御装置100を備えた走行車両である。【選択図】図4
