Problem to be solved: to provide work vehicles that carry out smooth automatic running and difficult to rough the field.Working vehicleBased on the vehicle position information acquired by the position information acquisition deviceThe running process for running the traveling vehicle automatically is performed.Provided with a control device for performing the work processing by driving the work deviceControl deviceBy moving the traveling body around the circumference of the fieldField location information which can derive the external shape of the field is obtained.The unit work process to execute the work processing simultaneously while moving the vehicle bodyIt can be repeated multiple times in the field.During work on the unit workIf the traveling vehicle detects that it is close to the field edgeThe steering device is driven at a predetermined timing to rotate the vehicle bodyDuring the forward stroke just before the turn, between the running and running pathsThe work width for the unit work stroke is set to the next step.Diagram【課題】円滑な自動走行による作業を行わせるとともに、圃場を荒らし難くした作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両は、位置情報取得装置により取得した自車位置情報に基づき、走行車体を自動走行させる走行処理を実行するとともに、作業装置を駆動しての作業処理を実行する制御装置を備え、制御装置は、走行車体を圃場の外周を周回させることで、圃場の外形を導出可能な圃場位置情報を取得するとともに、走行車体を直進させながら作業処理を同時に実行する単位作業行程を、圃場内で複数回繰り返して実行可能であり、単位作業行程における作業走行中に、走行車体が圃場端に接近したことを検出すると、所定のタイミングで操舵装置を駆動して走行車体を旋回させ、かつ旋回直前の前行程で作業走行していた直進経路との間に、単位作業行程分の作業幅を設けて次行程に移行する。【選択図】図６
