The present invention relates to a surgical instrument including a body, a drive shaft assembly, a staple head assembly and a drive assembly. The drive shaft assembly includes an actuator. The staple head assembly is for driving an annularly disposed staple array in the fabric in response to translation of the actuator along a first geometrical axis with respect to the body. The drive assembly is intended to move the actuator along the first geometry axis. the drive assembly comprises a first and a second rotating member. The first rotating member is rotatable about a second geometry axis. The second geometry axis is non-parallel to the first geometry axis. The second rotating member is rotatable about a third geometric axis. the third geometry axis is non-parallel to the first geometry axis and non-parallel to the second geometry axis. the first rotary member is intended to drive the second rotary member to rotate about the third geometry axis to thereby drive the actuator along the first geometry axis.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um corpo, um conjunto de eixo de acionamento, um conjunto de cabeça de grampeamento e um conjunto de acionamento. o conjunto de eixo de acionamento inclui um atuador. o conjunto de cabeça de grampeamento tem por finalidade acionar uma matriz de grampos disposta de forma anular no tecido em resposta à translação do atuador ao longo de um primeiro eixo geométrico em relação ao corpo. o conjunto de acionamento tem por finalidade transladar o atuador ao longo do primeiro eixo geométrico. o conjunto de acionamento compreende um primeiro e um segundo membros giratórios. o primeiro membro giratório é giratório ao redor de um segundo eixo geométrico. o segundo eixo geométrico é não-paralelo ao primeiro eixo geométrico. o segundo membro giratório é giratório ao redor de um terceiro eixo geométrico. o terceiro eixo geométrico é não-paralelo ao primeiro eixo geométrico e não-paralelo ao segundo eixo geométrico.
