An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively articulate the end effector relative to the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a trigger that also drives the cutting member, a rotator that also rotates the shaft and end effector, a wedge- shaped pivoting member, a pivotally coupled pair of housing portions, or a pivoting cam member, etc. A release member may selectively release the articulation section from the controller, allowing a resilient bias to return the end effector into alignment with the shaft.Cette invention concerne un dispositif électrochirurgical constitué d'un corps, d'un effecteur terminal, d'un élément d'incision et d'une tige. L'effecteur terminal comporte une paire de mâchoires et au moins une électrode servant à administrer de l'énergie RF au tissu saisi entre les mâchoires. L'élément d'incision permet de découper le tissu saisi entre les mâchoires. La tige comporte une section d'articulation servant à articuler de manière sélective l'effecteur terminal par rapport à la tige. Le corps comporte un système de commande permettant de mettre en action de manière sélective la section d'articulation. Le système de commande peut comporter, notamment, une gâchette qui dirige également l'élément d'incision, un rotateur qui fait aussi tourner la tige et l'effecteur terminal, un élément pivotant cunéiforme, une paire d'étuis couplée par rotation, ou un élément de came pivotant. Un système de déverrouillage permet de dégager de manière sélective la section d'articulation du système de commande, ce qui permet au décentrement élastique de faire rev
