An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a rotary knob, a pivoting knob, or a pivoting fin, among other things. An electrical coupling may contact a conductive moving member along at least two axes. A resiliently biased lever may assist a trigger in returning from an actuated position to a home position.Cette invention concerne un dispositif électrochirurgical constitué d'un corps, d'un effecteur terminal, d'un élément d'incision et d'une tige. L'effecteur terminal comporte une paire de mâchoires et au moins une électrode servant à administrer de l'énergie RF au tissu saisi entre les mâchoires. L'élément d'incision permet de découper le tissu saisi entre les mâchoires. La tige comporte une section d'articulation servant à articuler de manière sélective l'effecteur terminal par rapport à la tige. Le corps comporte un système de commande permettant de mettre en action de manière sélective la section d'articulation. Le système de commande peut comporter, notamment, une gâchette qui dirige également l'élément d'incision, un rotateur qui fait aussi tourner la tige et l'effecteur terminal, un élément pivotant cunéiforme, une paire d'étuis couplée par rotation, ou un élément de came pivotant. Un système de déverrouillage permet de dégager de manière sélective la section d'articulation du système de commande, ce qui permet au décentrement élastique de faire revenir l'effecteur terminal et la tige en position alignée.
