HOLOP, Robert E.,MCGROGAN, Anthony K.,ROEDER, Jeffrey R.,GOMEZ, Daniel, H.,HOURTASH, Arjang, M.,BRENNAN-MARQUEZ, Thomas,MITRA, Probal
申请号：
USUS2017/038457
公开号：
WO2018/013304A1
申请日:
2017.06.21
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A computer-assisted teleoperated system includes a preload assembly in an instrument manipulator that is under the control of a controller. The controller can automatically cause the preload assembly to engage and disengage a preload. A surgical apparatus includes an instrument manipulator assembly and a sterile adapter assembly. The sterile adapter assembly is mounted in the distal face of the instrument manipulator assembly. When the preload assembly configures the instrument manipulator assembly to apply a preload force on the sterile adapter assembly, the sterile adapter assembly is removable from the distal face of the instrument manipulator. The sterile adapter assembly includes a mechanical sterile adapter assembly removal lockout and a mechanical instrument removal lockout.La présente invention concerne un système télécommandé assisté par ordinateur qui comprend un ensemble de précharge dans un manipulateur d'instrument qui est commandé par un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut amener automatiquement l'ensemble de précharge à mettre en prise et hors prise une précharge. Un appareil chirurgical comprend un ensemble de manipulateur d'instrument et un ensemble d'adaptateur stérile. L'ensemble d'adaptateur stérile est monté dans la face distale de l'ensemble de manipulateur d'instrument. Lorsque l'ensemble de précharge configure l'ensemble de manipulateur d'instrument pour appliquer une force de précharge sur l'ensemble d'adaptateur stérile, l'ensemble d'adaptateur stérile peut être enlevé de la face distale du manipulateur d'instrument. L'ensemble d'adaptateur stérile comprend un verrouillage mécanique de retrait d'ensemble d'adaptateur stérile et un verrouillage mécanique de retrait d'instrument.
