A robotic surgical system includes a surgical instrument and a robotic surgical assembly. The robotic surgical assembly defines an instrument opening and includes a floating plate and a drive assembly. The floating plate is movable between an extended position and a compressed position. The surgical instrument is laterally receivable in the instrument opening of the robotic surgical assembly while the floating plate is disposed in the compressed position. The floating plate is movable to the extended position to couple the surgical instrument to the robotic surgical assembly while the surgical instrument is received in the instrument opening of the robotic surgical assembly.La présente invention concerne un système chirurgical robotique comprenant un instrument chirurgical et un ensemble chirurgical robotique. L'ensemble chirurgical robotique définit une ouverture pour instrument et comprend une plaque flottante et un ensemble d'entraînement. La plaque flottante est mobile entre une position étendue et une position compressée. L'instrument chirurgical peut être reçu latéralement dans l'ouverture pour instrument de l'ensemble chirurgical robotique tandis que la plaque flottante est disposée dans la position comprimée. La plaque flottante peut être déplacée vers la position étendue pour coupler l'instrument chirurgical à l'ensemble chirurgical robotique tandis que l'instrument chirurgical est reçu dans l'ouverture pour instrument de l'ensemble chirurgical robotique.
