This medical manipulator system is equipped with an adapter having a power transmission unit, and a surgical instrument. The adapter is provided with an adapter-side holding portion configured to hold the surgical instrument so that the surgical instrument can move between a first position where the surgical instrument can be attached and detached and a second position where driving force can be transmitted from the power transmission unit to the surgical instrument. The surgical instrument is provided with a surgical-instrument-side holding portion configured to engage with the adapter-side holding portion and to cause the surgical instrument to move from the first position to the second position.L'invention concerne un système de manipulateur médical qui est équipé d'un adaptateur ayant une unité de transmission de puissance, et un instrument chirurgical. L'adaptateur est pourvu d'une partie maintien côté adaptateur configurée pour maintenir l'instrument chirurgical de telle sorte que l'instrument chirurgical peut se déplacer entre une première position dans laquelle l'instrument chirurgical peut être fixé et détaché et une seconde position dans laquelle une force d'entraînement peut être transmise de l'unité de transmission de puissance à l'instrument chirurgical. L'instrument chirurgical est pourvu d'une partie maintien côté instrument chirurgical configurée pour venir en prise avec la partie maintien côté adaptateur et pour amener l'instrument chirurgical à se déplacer de la première position à la seconde position.医療用マニピュレータシステムは、動力伝達部を有するアダプタと手術具とを備える。アダプタには、手術具が着脱可能な第１位置と、動力伝達部から手術具へ駆動力が伝達可能な第２位置との間で手術具が移動可能となるように、手術具を保持するよう構成されたアダプタ側保持部が設けられる。手術具には、アダプタ側保持部と係合するとともに、手術具を第１位置から第２位置へ移動させるよう構成された手術具側保持部が設けられている。
