Disclosed herein are compounds of formula (I) wherein R1, R2, R3, R25a, R26a, X, and n are as defined in the specification. Pharmaceutical compositions comprising such compounds, and methods of treating conditions and disorders using such compounds and pharmaceutical compositions are also described.Linvention concerne des composés de formule (I) dans lesquels R1, R2, R3, R25a, R26a, X, et n sont tels que définis dans la description. Des compositions pharmaceutiques comportant de tels composés et des procédés de traitement détats et de troubles utilisant de tels composés et compositions pharmaceutiques sont également décrits.