Compounds of Formula I, or pharmaceutically acceptable salts thereof: wherein R1, R2, R3, R4, R5, and G are as defined in the specification as well as salts and pharmaceutical compositions including the compounds are prepared. They are useful in therapy, in particular in the management of pain.하기 화학식 I의 화합물 또는 그의 제약상 허용되는 염, 및 상기 화합물을 포함하는 제약 조성물이 제조된다. 이들은 치료, 특히 통증의 관리에 유용하다.<;화학식 I>;식 중, R1, R2, R3, R4, R5 및 G는 본 명세서에 정의된 바와 같다.