Compounds of Formula I, or pharmaceutically acceptable salts thereof:wherein Y, X, A, R1, R2, m, p, and q are as defined in the specification as well as salts and pharmaceutical compositions including the compounds are prepared. They are useful in therapy, in particular in the management of pain.Linvention porte sur des composés de formule I, ou leurs sels pharmaceutiquement acceptables, et pour cette formule, Y, X, A, R1, R2, m, p, et q sont tels que définis dans la description. Linvention concerne aussi des sels et des compositions pharmaceutiques comprenant les composés. Ces produits sont utiles en thérapie, en particulier dans la gestion de la douleur.