Compounds of formula (I): or pharmaceutically acceptable salts thereof, are GPCR agonists and are useful as for the treatment of diabetes and obesity.Linvention concerne des composés représentés par la formule (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, lesquels composés sont des agonistes de GPCR et sont utilisés pour le traitement du diabète et de lobésité.