PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lower limb supporting device that can realize a wide detection range by a single sensing unit.SOLUTION: A lower limb supporting device 10 has a single first sensing unit 29 for sensing first pressure 100, second pressure 101 and third pressure 102 from circumference, which are included to a footrest 20. The first sensing unit 29 includes a footrest cover 30 formed of a cover rear end 38 for covering the rear end of the footrest 20 from the backside of the footrest 20, a link mechanism 34 for connecting the footrest cover 30 with the footrest 20, and a sensor 37 for sensing proximity or estrangement of the footrest cover 30 to the footrest 20. When any of each pressure 100, 101, 102 is applied to the footrest cover 30, the footrest cover 30 is displaced on an arcuate track like a swinging pendulum to the footrest 20 through the link mechanism 34.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】単一の感知部で広い感知範囲を実現することができる下肢支持装置を提供する。【解決手段】下肢支持装置10は、周囲からの第一圧力100、第二圧力101および第三圧力102を感知する単一の第一感知部29がフットレスト20に備えられている。第一感知部29は、フットレスト20の裏側からフットレスト20の後端部を覆うカバー後端部38が形成されたフットレストカバー30と、フットレストカバー30とフットレスト20とを連結したリンク機構34と、フットレスト20に対するフットレストカバー30の近接または離反を感知する感知器37とが備えられている。フットレストカバー30に各圧力100,101,102のいずれかが加えられると、フットレストカバー30は、リンク機構34を介して、フットレスト20に対して振り子のような弧状の軌道上を変位する。【選択図】図3
