REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MINNESOTA;NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY;FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA (ITALIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY);UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA (UNIVERSITY OF GEN
A comprehensive system for treatment of wrist joint proprioception. The system includes a manipulandum unit and a controller. The unit includes a base, a handle, a linkage assembly, and motors. The base supports a subject's forearm, and the handle is gripped by the palm. The linkage assembly connects the handle to the base, and establishes three DOFs. The motors are operatively connected to the linkage assembly. The controller is programmed to actuate, and receive feedback information from, each of the plurality of motors. Further, the controller is programmed to perform wrist proprioception assessment operations by actuating the plurality of motors to effectuate movement of the handle relative to the base in a prescribed manner indicative of position motion sense acuity as an objective measure of wrist proprioception functioning. The controller is optionally further programmed to perform rehabilitation training via controlled operation of the unit and a virtually reality environment.L'invention se rapporte à un système complet pour le traitement de la proprioception du poignet. Le système comprend une unité à manipuler et un contrôleur. L'unité comporte une base, une poignée, un ensemble de liaison et des moteurs. La base soutient l'avant-bras du sujet, et la poignée est saisie par la paume. L'ensemble de liaison relie la poignée à la base et crée trois DOF. Les moteurs sont reliés fonctionnellement à l'ensemble de liaison. Le contrôleur est programmé pour actionner chacun des moteurs et recevoir des informations de rétroaction en provenance desdits moteurs. En outre, le contrôleur est programmé pour effectuer des opérations d'évaluation de la proprioception du poignet par actionnement de la pluralité de moteurs afin de provoquer un mouvement de la poignée par rapport à la base d'une manière imposée indiquant l'acuité de perception du mouvement de position sous la forme d'une mesure objective du fonctionnement de la proprioception du poignet. En outre, le contrôleu
