A personalized intervertebral disc replacement for a subject includes a first element adapted to contact a first vertebra in the spine of the subject, a second element adapted to contact a second vertebra adjacent to the first vertebra in the spine of the subject, and a set of links coupling the first and second elements, the links arranged as a passive parallel mechanism, each of the links having a predetermined stiffness and length, and at least some of the links being oriented obliquely to a direction perpendicular to either of the first and second elements.L'invention concerne un remplacement de disque intervertébral personnalisé pour un patient qui comprend un premier élément conçu pour venir en contact avec une première vertèbre de la colonne vertébrale du patient, un second élément conçu pour venir en contact avec une seconde vertèbre adjacente à la première vertèbre de la colonne vertébrale du patient, et un ensemble de liaisons accouplant les premier et second éléments, les liaisons étant agencées sous la forme d'un mécanisme parallèle passif, chacune des liaisons possédant une rigidité et une longueur prédéfinies, et au moins certaines des liaisons étant orientées obliquement par rapport à une direction perpendiculaire à l'un ou l'autre des premier et second éléments.