Die Erfindung betrifft ein Steuersystem, welches ein Verteilergestänge (2) für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, wenigstens ein Mittel zur direkten oder indirekten Erfassung von verschiedenen Betriebszuständen und/oder Umwelteinflüssen und eine Datenverarbeitungseinheit (5) zur Verarbeitung der Signale des wenigstens einen Mittels und zur Generierung eines Stellsignals für ein Stellorgan umfasst. Das Verteilergestänge (2) weist hierzu mehrere zueinander in Transportstellung einklappbare und in Arbeitsstellung ausklappbare, durch Schwenkgelenke verbundene Gestängeabschnitte (6) und ein Ausweichgelenk (10) an jeweils einem Endabschnitt (11) des Verteilergestänges (2) auf. Weiterhin ist die Vorspannkraft des Ausweichgelenks (10) mittels des Stellorgans je nach Betriebszustand und/oder Umwelteinfluss veränderbar auf einen Minimalwert einstellbar ist, bei dem das Ausweichgelenk (10) in seiner Arbeitsstellung gehalten
