Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Betriebspunktes (BP ist, soll ) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10) mit Bodeneingriffsmitteln (16) zur Abstützung des Fahrzeugs (10) gegenüber einem Boden (18), einem Antriebsmotor (20) zum Antrieb der Bodeneingriffsmittel (16), Sensoren (30, 32, 36, 37) zu Erzeugung von Sensorsignalen, wobei ein Sensorsignal als Funktion eines gemessenen Fahrzeugparameters (P F ) generierbar ist, und einer Auswerteinheit (38) zur Durchführung des Verfahrens und zur Erfassung und Auswertung zumindest von Sensorsignalen. Gemäß der Erfindung wird in die Auswerteinheit (38) mindestens ein Eingabeparameter (P E ) eingegeben, basierend auf dem mindestens einen Eingabeparameter (P E ) mindestens ein Kennfeld (40, 47) für Betriebsparameter (P B ) des Fahrzeuges (10) durch die Auswerteeinheit (38) erstellt wird und/oder ein optimaler Betriebspunkt (BP soll ) basierend auf dem Kennfeld (40, 47) bestimmt und/oder basierend auf einer Position des Fahrzeuges aus eine
