Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem (S) aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) einen Antrieb (11), eine Steuereinheit (33) und einen Akku (28) zur Energieversorgung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) aufweist. Durch einen Begrenzungsdraht (43) ist ein Arbeitsbereich (A) bestimmt, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (33) bestimmten Fahrweg (W) abfährt. An den Begrenzungsdraht (43) ist eine erste Basisstation (8) angeschlossen, die ein Signal (41) auf dem Begrenzungsdraht (43) sendet. Das elektromagnetische Feld des Signals (41) induziert in einer Empfangsspule (6, 7) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) ein Empfangssignal, das in der Steuereinheit (33) verarbeitet wird. Um über die Gesamtlänge des Randbegrenzungsdrahtes (43) ein stabiles Signal (41) zur Verfügung zu stellen ist vorgesehen, dass der Begrenzungsdraht