Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2), das einen Antrieb (11) und eine Steuereinheit (23) aufweist. Durch einen Draht (43) ist ein Arbeitsbereich (A) begrenzt, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (23) bestimmten Fahrweg (W) abfährt. Eine Basisstation (8) weist eine elektrisch an den Draht (43) angeschlossene Sendeeinheit (32) auf, über die ein Drahtsignal (41) gesendet wird. Das auf dem Draht (43) gesendete Drahtsignal (41) wird von einer Empfangseinheit (31) der Basisstation (8) elektrisch empfangen, mit einem vorgegebenen Sollsignal (40) verglichen und bei einer Abweichung des elektrisch empfangenen Drahtsignals (42) vom vorgegebenen Sollsignal (40) das gesendete Drahtsignal (41) verändert.