It is a system to compensate the ultrasonic image needle guidance by measuring the tissue impedance and the needle position detected by magnetism. The system constitutes an ultrasound imaging system of an ultrasonic probe in which a magnetometric detector is provided for detecting the position of a magnetized needle, cannula, catheter or other tissue-penetrating tool. Wherein the tissue piercing tool is provided with an electrode on or near a tip connected to a power source and an impedance meter and the impedance measurement circuit uses a second electrode or a skin electrode on the tool so that the electrical impedance of the tissue of the patient can be measured . The measured impedance value and the magnetically detected position of the tool are superimposed on the ultrasound image so that the clinician can easily identify the needle position associated with the imaged Anatomy. The impedance value may be color-coded when displayed on the ultrasound image or may be charted or superimposed by the track or the position of the needle.조직 임피던스 측정 및 자기로 검출된 바늘 위치로 초음파 이미지 바늘 가이던스를 보완하기 위한 시스템이다. 상기 시스템은 자화된 바늘, 캐뉼라, 카테터 또는 다른 조직-침투 툴의 상기 위치를 검출하기 위한 자기측정 탐지기가 제공되고 있는 초음파 프로브의 초음파 이미징 시스템을 구성한다. 상기 조직 관통 툴은 전원 및 임피던스 미터에 연결된 팁에 또는 근처에 전극이 제공되고, 상기 임피던스 측정 회로는 상기 환자의 조직의 상기 전기 임피던스가 측정될 수 있도록 상기 툴에 제2 전극 또는 피부 전극을 이용하여 완성된다. 상기 임상의가 상기 이미지화된 아나토미와 관련된 상기 바늘 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 상기 측정된 임피던스 값 및 상기 툴의 상기 자기로 검출된 위치는 상기 초음파 이미지 상에 중첩된다. 상기 임피던스 값은 상기 초음파 이미지에 디스플레이될 때 컬러-코드화되거나 상기 바늘의 트랙 또는 상기 위치 곁에 차트화되거나 중첩될 수 있다.
