MALININ, Yuriy,HILL, Anthony,THOMPSON, Cable,RUETZ, Linda
申请号：
USUS2016/038387
公开号：
WO2016/205807A1
申请日:
2016.06.20
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A location of a number of fiducial points can be computed, which can include impedance locations of an electrode disposed on a catheter in an impedance based coordinate system and magnetic locations of a magnetic position sensor disposed on the catheter in a magnetic based coordinate system. The impedance location of the electrode in the impedance based coordinate system can be transformed into a transformed impedance location of the electrode in the magnetic based coordinate system. A magnetic location of the electrode in the magnetic based coordinate system can be determined. A determination of whether an impedance shift exists between the transformed impedance location of the electrode in the magnetic based system and the magnetic location of the electrode in the magnetic based system can be made. An electromagnetic dynamic registration can be generated between the impedance based coordinate system and magnetic based coordinate system based on impedance shift.Un emplacement d'un certain nombre de points de repère peut être calculé, lequel peut comprendre des emplacements d'impédance d'une électrode disposée sur un cathéter dans un système de coordonnées à base d'impédance et des emplacements magnétiques d'un capteur de position magnétique disposé sur le cathéter dans un système de coordonnées à base magnétique. L'emplacement d'impédance de l'électrode dans le système de coordonnées à base d'impédance peut être transformé en un emplacement d'impédance transformé de l'électrode dans le système de coordonnées à base magnétique. Un emplacement magnétique de l'électrode dans le système de coordonnées à base magnétique peut être déterminé. Il peut également être déterminé qu'une variation d'impédance existe ou non entre l'emplacement d'impédance transformé de l'électrode dans le système à base magnétique et l'emplacement magnétique de l'électrode dans le système à base magnétique. Un enregistrement dynamique électromagnétique peut être généré entre le système de coordo
