The position of several reference points can be calculated and is determined by the impedance position of the electrodes arranged on the catheter in the impedance based coordinate system and the position of the magnetic position sensor arranged on the catheter in the magnetic base coordinate system Position. The impedance position of the electrode in the impedance-based coordinate system can be converted to the transformed impedance position of the electrode in the magnetic base coordinate system. The magnetic position of the electrodes in the magnetic base coordinate system can be determined. A determination can be made as to whether there is an impedance shift between the translated impedance position of the electrode in the magnetic base system and the magnetic position of the electrode in the magnetic base system. Based on the impedance shift, electromagnetic dynamic registration between the impedance-based coordinate system and the magnetic-based coordinate system can be generated.いくつかの基準点の位置が計算でき、この位置は、インピーダンスベース座標系におけるカテーテル上に配設された電極のインピーダンス位置と、磁気ベース座標系におけるカテーテル上に配設された磁気位置センサーの磁気位置とを含むことができる。インピーダンスベース座標系における電極のインピーダンス位置は、磁気ベース座標系における電極の変換されたインピーダンス位置に変換され得る。磁気ベース座標系における電極の磁気位置が判定され得る。磁気ベース系における電極の変換されたインピーダンス位置と、磁気ベース系における電極の磁気位置との間にインピーダンスシフトが存在するかどうかの判定が行われ得る。インピーダンスシフトに基づいてインピーダンスベース座標系と磁気ベース座標系との間の電磁動的位置合わせが生成され得る。
