PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impedance based catheter location system using registered catheter images.SOLUTION: A method includes inserting a catheter 44 having at least one electrode 64 into a chamber 42 of a body organ 46 of a patient 48, and recording at a sequence of times respective sets of currents between the at least one electrode and a plurality of patches 68 positioned on skin of the patient. The method further includes, while recording the sets of currents, acquiring x-ray images of the at least one electrode, and determining locations of the catheter from the images. A relation is derived between the locations and the respective sets of currents on the basis of the sets of currents and the images. The method also includes recording subsequent sets of currents between the at least one electrode and the patches, and determining, on the basis of the relation, subsequent locations of the catheter in response to the subsequent set of currents.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】登録されたカテーテル画像を用いるインピーダンスに基づくカテーテル位置検出システムを提供する。【解決手段】少なくとも１つの電極６４を有するカテーテル４４を患者４８の身体器官４６の腔４２内に挿入することと、患者の皮膚上に位置づけられた複数のパッチ６８との間のそれぞれの電流セットを時間系列で記録することとを含む、方法。この方法は更に、それらの電流セットを記録する一方で、その少なくとも１つの電極のＸ線画像を取得することと、それらの画像からカテーテルの位置を決定することを含んでいる。電流セット及び画像に基づいて、前記位置と、前記それぞれの電流セットとの間の関係が導出される。この方法はまた、少なくとも１つの電極とパッチとの間の後続電流セットを記録することと、前記関係に基づいて、後続電流セットに応じてカテーテルの後続位置を決定することも含んでいる。【選択図】図１
