Provided are: an optical system, which is compact, and by which a stereoscopic image can be obtained at high resolution and wide observation view angle a stereoscopic image pickup device and an endoscope. This optical system (1) is characterized in being sequentially provided, from the object side, with: a front group (Gf) that has a first front group (Gf1) having a first front group center axis (Cf1) at the center, and a second front group (Gf2) having a second front group center axis (Cf2) at the center, said second front group center axis being a rotation symmetry axis in parallel to the first front group center axis (Cf1) and a rear group (Gb) that has a single rear group center axis (Cb) at the center. The optical system is also characterized in that a center main light beam of a first luminous flux (L1) passed through the first front group (Gf1), and a center main light beam of a second luminous flux (L2) passed through the second front group (Gf2) do not intersect each other until the beams reach an image surface after being outputted from the rear group (Gb).Linvention concerne : un système optique, qui est compact, et par lequel une image stéréoscopique peut être obtenue à haute résolution et grand angle dobservation un dispositif de lecture dimage stéréoscopique et un endoscope. Ce système optique (1) est caractérisé en ce quil comporte de manière séquentielle, depuis le côté objet : un groupe avant (Gf) qui a un premier groupe avant (Gf1) ayant un axe central de premier groupe avant (Cf1) au centre, et un deuxième groupe avant (Gf2) ayant un axe central de deuxième groupe avant (Cf2) au centre, ledit axe central du deuxième groupe avant étant un axe de symétrie de rotation parallèle par rapport à laxe central du premier groupe avant (Cf1) et un groupe arrière (Gb) qui a un seul axe central de groupe arrière (Cb) au centre. Le système optique est également caractérisé en ce quun faisceau lumineux principal central dun premier flux lumineux (L1) qui passe a
