The present invention comprises a joint having an upper member (10), a lower member (20) and a joint shaft (35) around which the upper member (10) is pivotally mounted relative to the lower member (20). (30), and-a joint device for a brace or artificial engine or a joint device for a brace or artificial engine, having an actuator (40) formed to influence the pivot of the upper member (10) with respect to the lower member (20). In this regard, the actuator 40 is mounted to the upper member 10 at the upper member fixing position 41 and to the lower member 20 at the lower member fixing position 42, the upper member fixing position 41. And at least two joints 50, 60 are arranged between the lower member fixing position 42 and the joints 50, 60 with respect to the upper member fixing position 41 and the lower member fixing position 42. Enable the actuator 40 to turn and write down each Forms a pivot axis (55, 65), and at least one of which it is oriented non-parallel relative to the joint axis (35).본 발명은 - 상부 부재(10), - 하부 부재(20), - 조인트축(35)을 가지며 이 축의 주위에서 상기 상부 부재(10)가 상기 하부 부재(20)에 대하여 선회 가능하게 장착되는 조인트(30), 및 - 상기 하부 부재(20)에 대한 상기 상부 부재(10)의 선회에 영향을 주도록 형성되는 액츄에이터(40)를 구비하는, 보조기 또는 인공기관의 조인트 장치 또는 보조기 또는 인공기관용 조인트 장치에 관한 것으로, 상기 액츄에이터(40)는 상부 부재 고정 위치(41)에서 상부 부재(10)에 그리고 하부 부재 고정 위치(42)에서 하부 부재(20)에 장착되고, 상기 상부 부재 고정 위치(41)와 하부 부재 고정 위치(42) 사이에 적어도 2개의 조인트(50, 60)가 배치되며, 상기 조인트(50, 60)는 상기 상부 부재 고정 위치(41) 및 하부 부재 고정 위치(42)에 대한 상기 액츄에이터(40)의 선회를 가능하게 하며 각각 적어도 하나의 선회축(55, 65)을 형성하고, 이들 중 적어도 하나는 상기 조인트축(35)에 대해 평행하지 않게 배향된다.
