The filter processing unit 25 suppresses high frequency components for the second image generated by applying image processing including at least enlargement processing to the first image captured using the endoscope. Apply a filter. The image reducing unit 26 applies a reduction process to the second image after applying the filter to generate a third image. The filter setting unit 24 sets the filter characteristics based on at least information on the highest frequency component reproducible in the first image and information on the highest frequency component to be reproduced in the third image.フィルタ処理部２５は、内視鏡を用いて撮像された第１の画像に対して、少なくとも拡大処理を含む画像処理を適用して生成された第２の画像に対して高域成分を抑制させるフィルタを適用する。画像縮小部２６は、フィルタを適用後の第２の画像に対して縮小処理を適用して第３の画像を生成する。フィルタ設定部２４は、フィルタの特性を、少なくとも第１の画像で再現可能な最高周波数成分に関する情報と第３の画像で再現すべき最高周波数成分に関する情報に基づいて設定する。
