An image processing apparatus according to the present invention detects a subject image acquisition unit that sequentially acquires a plurality of subject images and a superimposed object that is superimposed on the subject image, and is detected from a subject image that is a detection target that is different from the subject image to be superimposed A superimposition object information generation unit that generates spatial information of a superimposition object that is arranged in correspondence with a point of interest, and a superimposition target that is displayed on the display unit together with the superimposition object according to the time when the superimposition object information generation unit generates spatial information. A display image determining unit that determines a subject image, an inter-image correspondence information generating unit that generates inter-image correspondence information that is information obtained by estimating correspondence between a subject image to be detected and a subject image to be superimposed, and a superimposed object The spatial information is corrected based on the inter-image correspondence information and the spatial information correction unit. Tatami object, and a object superimposing unit for superimposing the determined superimposition target object image by the display image determination unit.本発明にかかる画像処理装置は、複数の被写体画像を順次取得する被写体画像取得部と、被写体画像に重畳する重畳オブジェクトであって、重畳対象の被写体画像とは異なる検出対象の被写体画像から検出した注目箇所に対応させて配置する重畳オブジェクトの空間情報を生成する重畳オブジェクト情報生成部と、重畳オブジェクト情報生成部が空間情報を生成した時間に応じて、重畳オブジェクトとともに表示部に表示させる重畳対象の被写体画像を決定する表示画像決定部と、検出対象の被写体画像と重畳対象の被写体画像との間の対応を推定した情報である画像間対応情報を生成する画像間対応情報生成部と、重畳オブジェクトの空間情報を、画像間対応情報に基づいて補正する空間情報補正部と、空間情報補正部によって補正された重畳オブジェクトを、表示画像決定部によって決定された重畳対象の被写体画像に重畳するオブジェクト重畳部と、を備える。
