The present disclosure relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a surgical system that can detect a region including a specific living body part in an intraoperative image based on the frequency of a motion vector of the living body in the intraoperative image. The motion detection unit detects a motion vector of the living body in the intraoperative image using intraoperative images at different times. The analysis unit obtains the frequency of the motion vector detected by the motion detection unit. The frequency map generation unit detects a region including a specific living body part in the intraoperative image based on the frequency obtained by the analysis unit. The present disclosure can be applied to, for example, a CCU of an endoscopic surgical system.本開示は、術中画像における生体の動きベクトルの周波数に基づいて術中画像内の特定の生体部位を含む領域を検出することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、および手術システムに関する。動き検出部は、時刻の異なる術中画像を用いて術中画像における生体の動きベクトルを検出する。解析部は、動き検出部により検出された動きベクトルの周波数を求める。周波数マップ生成部は、解析部により求められた周波数に基づいて、術中画像内の特定の生体部位を含む領域を検出する。本開示は、例えば、内視鏡手術システムのＣＣＵ等に適用することができる。
