Die Erfindung betrifft eine Endoskopvorrichtung (1) zur automatisierten Untersuchung eines Getriebeinnenraums, umfassend eine Steuerungseinheit (2) und eine Auswerteinheit (3), eine Vorschubeinheit (4) mit einem Schwenkelement (5), ein Wechselmagazin (6) mit mehreren Führungskanälen (7) sowie ein Endoskop (8), wobei die Steuerungseinheit (2) mit dem Endoskop (8) verbunden ist und im Wesentlichen zum Steuern des Endoskops (8) sowie zur Weiterleitung von Bildaufnahmen an die Auswerteinheit (3) vorgesehen ist, wobei das Schwenkelement (5) zum Ausrichten eines distalen Endes des Endoskops (8) gegenüber einem jeweiligen Führungskanal (7) vorgesehen ist, und wobei die Vorschubeinheit (4) zum axialen Durchführen des Endoskops (8) durch den jeweiligen Führungskanal (7) vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Getriebe (13), insbesondere für eine Windenergieanlage, umfassend ein Getriebegehäuse (14), das mindestens eine Zugangsöffnung (15) zur Aufnahme der Endoskopvorrichtung (1) aufweist, wobei mittels der Endoskopvorrichtung (1) eine automatisierte Untersuchung des Getriebeinnenraums durchführbar ist.The invention relates to an endoscope device (1) for automatically examining a transmission inner chamber, comprising a control unit (2) and an evaluation unit (3), an advancing unit (4) with a pivot element (5), an exchange magazine (6) with a plurality of guide channels (7) and an endoscope (8). The control unit (2) is connected to the endoscope (8) and is designed essentially to control the endoscope (8) and to transmit images to the evaluation unit (3). The pivot element (5) is designed to align a distal end of the endoscope (8) with respect to a respective guide channel (7), and the advancing unit (4) is designed to axially guide the endoscope (8) through the respective guide channel (7). The invention also relates to a transmission (13), in particular for a wind power plant, comprising a transmission housing (14) having at least one inlet opening (15) for receiv
