The present invention relates to a weed control device. It is described that one or more images of the environment are provided to the processing unit (210). The processing unit analyzes one or more images to determine one or more locations in the environment that activate the one or more mulch spraying units (220). One or more mulch spraying units are configured to spray one or more mulches to one or more locations for weed control. The output unit outputs information that can be used to operate one or more mulch spray units (230).本発明は、雑草防除装置に関する。処理部に環境の１枚以上の画像を提供すること（２１０）が記載されている。処理部は、１枚以上の画像を分析して、１つ以上のマルチ散布ユニットを作動させる、環境内の１つ以上の場所を判断する（２２０）。１つ以上のマルチ散布ユニットは、雑草防除のために１つ以上のマルチを１つ以上の場所へ散布するように構成される。出力部は、１つ以上のマルチ散布ユニットを作動させるのに使うことができる情報を出力する（２３０）。
