The present invention relates to a weed control device. It is described that one or more images of the environment are provided to the processing unit (210). The processing unit analyzes one or more images to determine one or more modes of operation of the vegetation management technique used for weed control in at least the first part of the environment from multiple modes of operation of the vegetation management technique. (220). The output unit outputs information that can be used to operate the vegetation management technique in one or more modes of operation (230).本発明は雑草防除装置に関する。処理部に環境の１枚以上の画像を提供すること（２１０）が記載されている。処理部は、１枚以上の画像を分析して、植生管理技術の複数の動作モードから環境の少なくとも第１部分での雑草防除に使用される植生管理技術の１つ以上の動作モードを決定する（２２０）。出力部は、植生管理技術を１つ以上の動作モードで作動させるのに使うことができる情報を出力する（２３０）。
