The present invention relates to a weed control device. It is described that one or more images of the environment are provided to the processing unit (210). The processing unit analyzes one or more images to determine from a plurality of vegetation management techniques one or more vegetation management techniques used for weed control in at least the first part of the environment (220). The output unit outputs information that can be used to activate one or more vegetation management techniques (230).本発明は雑草防除装置に関する。処理部に環境の1枚以上の画像を提供すること(210)が記載されている。処理部は、1枚以上の画像を分析して、複数の植生管理技術から環境の少なくとも第1部分での雑草防除に使用される1つ以上の植生管理技術を決定する(220)。出力部は、1つ以上の植生管理技術を作動させるのに使うことができる情報を出力する(230)。