System for aligning a medical device with respect to a location on a patient with an insertion axis extending through said location and a predetermined target location in said patient, wherein the system comprises: &bull； - a base arranged for connecting the system to the surroundings, for instance a patient support of a scanner； &bull； - an alignment device comprising a stationary part and a axial guide, wherein the axial guide is arranged for guiding the medical device along a guiding axis, wherein the alignment device is arranged for rotating the axial guide about a remote centre of rotation while the location of the remote centre of rotation is fixed with respect to the stationary part and while the guiding axis extends through said remote centre of rotation； &bull； - an arm connecting the base and the stationary part of the alignment device；La présente invention concerne un système d'alignement d'un dispositif médical par rapport à un site de l'organisme d'un patient, caractérisé en ce que l'axe d'introduction se prolonge à travers ledit site et un site cible prédéterminé chez ledit patient. Ledit système comprend : une base conçue pour relier le système à l'environnement, par exemple au support pour patient d'un scanner ； un dispositif d'alignement comprenant une partie fixe et un guide axial, ledit guide axial étant conçu de façon à guider le dispositif médical le long d'un axe de guidage et le dispositif d'alignement étant conçu pour faire tourner le guide axial autour d'un centre de rotation distant, tandis que l'emplacement du centre de rotation distant est fixe par rapport à la partie fixe et que l'axe de guidage se prolonge à travers ledit centre de rotation distant ； un bras reliant la base et la partie fixe du dispositif d'alignement.
