一种基于植物工厂化生产的立体式大范围作业机器人
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 权龙哲,刘俊良,张冬冬,查韶辉,靳永强
- 申请号：
- CN201210546965.1
- 公开号：
- CN102960123A
- 申请日:
- 2012.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
