Methods and devices for augmenting bone, such as in performing vertebroplasty are disclosed. A bone cement injection needle is provided, having a laterally deflectable distal end. Systems are also disclosed, including the steerable and curvable injection needle, introducer and stylet. The system can also include various exit ports that can be configured with clog-resistant features, such as an obturator. Steerable cavity creation systems and methods are also disclosed.L'invention porte sur des procédés et sur des dispositifs qui permettent d'augmenter un os, par exemple lors d'une vertébroplastie. Une aiguille d'injection de ciment à os est utilisée, l'extrémité distale de celle-ci pouvant être infléchie latéralement. L'invention porte également sur des systèmes qui comprennent l'aiguille d'injection pouvant être dirigée et incurvée, un introducteur et un stylet. Le système peut également comprendre différents orifices de sortie, qui peuvent être configurés avec des éléments résistant au bouchage, tels qu'un obturateur. L'invention porte également sur des systèmes et sur des procédés de création de cavité pouvant être dirigés.
