경북대학교 산학협력단;KOH YOUNG TECHNOLOGY INC;KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;주식회사 고영테크놀러지
发明人:
LEE, Hyun Ki,이현기,OH, Hyun Min,오현민,KIM, Min Young,김민영
申请号：
KRKR2015/008412
公开号：
WO2016/024797A1
申请日:
2015.08.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed are a tracking system which can continuously trace the position and the posture of an object to be measured, and a tracking method using the same. The tracking system comprises: a marker； a camera unit； a first inertial measuring unit； a second inertial measuring unit； and a tracking processing unit. The marker is fixed on the object to be measured, and the camera unit outputs a marker image by photographing the marker. The first inertial measuring unit is fixed on the camera unit, and measures and outputs first inertia comprising first accelerated velocity and first angular velocity. The second inertial measuring unit is fixed on one of the object to be measured and the marker, and measures and outputs second inertia comprising second accelerated velocity and second angular velocity. The tracking processing unit primarily extracts the position and the posture of the object to be measured via the marker image, and secondarily extracts the position and the posture of the object to be measured via the first and second inertias.L'invention concerne un système de suivi, qui peut suivre de façon continue la position et la posture d'un objet à mesurer, et un procédé de suivi l'utilisant. Le système de suivi comprend : un marqueur ； une unité d'appareil photographique ； une première unité de mesure inertielle ； une seconde unité de mesure inertielle ； et une unité de traitement de suivi. Le marqueur est fixé sur l'objet à mesurer, et l'unité d'appareil photographique délivre une image de marqueur en photographiant le marqueur. La première unité de mesure inertielle est fixée sur l'unité d'appareil photographique, et mesure et délivre une première inertie comprenant une première vitesse accélérée et une première vitesse angulaire. La seconde unité de mesure inertielle est fixée sur l'objet à mesurer ou le marqueur, et mesure et délivre une seconde inertie comprenant une seconde vitesse accélérée et une seconde vitesse angulaire. L'unité de traitement de suivi extr
