경북대학교 산학협력단;KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
LEE SANG RYONG,이상룡,KANG OH HYUN,강오현,YUN JUNG HWAN,윤정환,YI HAK,이학
申请号：
KR1020180037619
公开号：
KR1020190114627A
申请日:
2018.03.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A reaction force adjusting device using a variable elastic actuator of an exoskeleton system comprises: a first link member and a second link member connected to each other to allow the joint movement； a joint shaft connected between the first link member and the second link member and not constrained with the first link member but constrainedly connected with the second link member； a joint driving means for rotating the second link member with respect to the first link member around the joint shaft； a variable elastic body connected to the joint shaft to provide an elastic force between the first link member and the second link member； and a control actuator installed on the side of the first link body and adjusting a reaction force of the variable elastic body, A user can set the desired level of forces so the device can move more comfortably to increase the treatment effect and wearing performance.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에 따른 외골격 시스템의 가변 탄성 액추에이터를 이용한 반력 조절 장치는, 관절 운동이 가능하도록 서로 연결되는 제 1 링크체 및 제 2 링크체와； 상기 제 1 링크체와 제 2 링크체 사이에 연결되되, 제 1 링크체와는 구속되지 않고, 제 2 링크체와는 구속되게 연결되는 관절 축과； 상기 관절 축을 중심으로 상기 제 1 링크체에 대하여 제 2 링크체를 회전시키는 관절 구동수단과； 상기 관절 축에 연결되어 상기 제 1 링크체와 제 2 링크체 사이의 탄성력을 제공하는 가변 탄성체와； 상기 제 1 링크체 쪽에 설치되어 상기 가변 탄성체의 반력을 조절하는 조절 액추에이터를 포함함으로써, 사용자가 원하는 수준의 역감을 설정하여 보다 편안하게 움직일 수 있도록 하여 치료 효과 및 착용 성능을 높일 수 있다.
