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一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 闫磊,吴健,范磊,伍宏芳,王方政,吕洋
- 申请号：
- CN201611265540.8
- 公开号：
- CN106618830B
- 申请日:
- 2016.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及矫形器技术领域,尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构,所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部,所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接,所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接,所述调节机构包括液压阻尼器,所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部,所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态,调节液压阻尼器的伸缩速率,使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态,根据行走速度的快慢来进行调节,最大限度保持人体行走自如,保证稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
