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双缸膝关节助行机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张剑韬,朱岩,胡昆,周虹,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201710736306.7
- 公开号：
- CN108066106B
- 申请日:
- 2017.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种双缸膝关节助行机器人,属于康复医疗器械技术领域,包括上壳体、下壳体、液压杆、液压缸、设置液压缸内部的自由活塞以及内弹簧,液压缸的端部设有第二端盖,还包括动力缸,动力缸与下壳体铰接,液压杆位上设有第一挡片,第一挡片与第二端盖之间构成用于容纳液体的第一腔体,第一挡片与自由活塞之间构成用于容纳液体的第二腔体,第一挡片上设有至少一个第一通孔,液压杆上设有流量调节装置。本发明提供的双缸膝关节助行机器人,能够调节行程,方便根据使用者调节弯曲的角度,适应性强,并根据不同的行走状态,控制不同大小的阻尼力,大大缩短了膝关节康复训练的时间,提高了效率,恢复效果更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
