Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co KG;Technische Hochschule Wildau (FH);SCHÖLLY FIBEROPTIC GMBH
发明人:
Marcus Franz,Matthias Kratschmer,Klaus Wolter,Joachim Bauer,Sigurd Schrader,Silvio Pulwer
申请号:
DE102017109128
公开号:
DE102017109128A1
申请日:
2017.04.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要:
Zusammenfassend wird zur Erhöhung der Messgenauigkeit als auch zur Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten eines Endoskops (1) vorgeschlagen, dass dieses eine Projektionsoptik (17) aufweist, mit der ein zu untersuchendes Objekt mit einem mittels einer Vorrichtung (8) in einem distalen Schaftabschnitt des Endoskops (1) erzeugten Lichtmusters, vorzugsweise schräg, beleuchtbar ist, sowie eine Abbildungsoptik (18), die dazu eingerichtet ist, von dem untersuchten Objekt reflektiertes und/oder gestreutes Licht, vorzugsweise in Schrägsicht, zu erfassen, wobei distal zu den beiden Optiken (17, 18) jeweils eine Strahlumlenkeinrichtung (10) angeordnet ist, sodass eine erste Strahlumlenkeinrichtung (10) einen von der Projektionsoptik (17) ausgehenden Projektionsstrahl (13) auf das Objekt lenkt, der von dem Objekt um einen Triangulationswinkel (15) umgelenkt wird, um anschließend von einer zweiten Strahlumlenkeinrichtung (10) als Abbildungsstrahl (14) in die Abbildungsoptik (18) und schließlich auf einen Bildsensor (6) des Endoskops (1) gelenkt zu werden (vgl. Figur 1).In summary, in order to increase the accuracy of measurement and to expand the possible uses of an endoscope (1), it is proposed that the latter have projection optics (17) with which an object to be examined can be immobilized by means of a device (8) in a distal shaft section of the endoscope (1 ), and an imaging optics (18) which is adapted to detect light reflected and / or scattered by the object being examined, preferably obliquely, wherein distal to the two optics (17, 18 ) is arranged in each case a Strahlumlenkeinrichtung (10), so that a first Strahlumlenkeinrichtung (10) from the projection optics (17) outgoing projection beam (13) directs to the object, which is deflected by the object by a triangulation angle (15) to subsequently from a second beam deflection device (10) as an imaging beam (14) in the imaging optical system (18) and finally to be directed to an image sensor (6) of the endoscope (1) (see.