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分布式电磁铁码垛机腕部姿位控制装置
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 卫卫,王俊,石海军,凌云
- 申请号：
- CN201621034590.0
- 公开号：
- CN206244072U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部姿位控制装置，包括若干机架、与各机架通过第一铰接轴铰接若干吊臂、若干腕部以及腕部姿态保持机构；腕部姿态保持机构包括与第一铰接轴旋转连接的摇杆、姿态驱动机构、顶部连杆、底部连杆和至少一根沿各吊臂排列方向设置连杆同步轴；连杆同步轴设置有驱动臂和从动臂，同步轴驱动臂与上方相邻同步轴从动臂分别与平移连杆两端铰接，最上方连杆驱动臂与顶部连杆底端铰接，顶部连杆顶端通过第三铰接轴与摇杆铰接，最下方驱动轴从动臂与底部连杆顶端铰接，底部连杆通过至少一根第四铰接轴与各腕部铰接；顶部连杆、平移连杆以及底部连杆轴线与吊臂轴线平行，第一、三铰接轴轴线所确定平面和第二、四铰接轴轴线所确定平面平行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
