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分布式电磁铁码垛机腕部同步机构
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 凌云,卫卫,王俊,石海军
- 申请号：
- CN201621031753.X
- 公开号：
- CN205998660U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，主要针对现有码垛机不适合小规格型钢码垛的问题，提出了一种分布式电磁铁码垛机腕部同步机构，包括机架、与各机架通过第一铰接轴铰接的若干吊臂、在各吊臂的下端与吊臂旋转连接的腕部同步轴、与腕部同步轴防转连接的若干腕部以及用于保持腕部姿态的腕部姿态保持机构；其中，腕部姿态保持机构包括平移连杆，平移连杆上端通过第二铰接轴与其中一个机架铰接，平移连杆下端通过第三铰接轴与腕部铰接或者与防转连接在腕部同步轴上的摇杆连接；第一、二铰接轴的轴线所确定的平面与第三铰接轴和腕部同步轴的轴线所确定的平面平行；平移连杆的轴线与吊臂的轴线平行。本实用新型适于小规格型钢码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
