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分布式电磁铁码垛机腕部同步平移机构
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 石海军,卫卫,王俊,凌云
- 申请号：
- CN201621031716.9
- 公开号：
- CN206156375U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部同步平移机构，包括机架、与各机架通过第一铰接轴铰接吊臂、在各吊臂下端与吊臂铰接腕部以及腕部姿态保持机构；腕部姿态保持机构包括顶部连杆、底部连杆和连杆同步轴，连杆同步轴设置有驱动臂和从动臂，同步轴驱动臂与上方相邻同步轴从动臂分别与平移连杆两端铰接，最上方同步轴驱动臂与顶部连杆底端铰接，顶部连杆顶端通过第三铰接轴与机架铰接，最下方驱动轴从动臂与底部连杆顶端铰接，底部连杆通过至少一根第四铰接轴与各腕部铰接；顶部连杆、底部连杆以及平移连杆轴线与吊臂轴线平行，第一、三铰接轴轴线所确定平面和第二、四铰接轴轴线所确定平面平行。本实用新型适用于小规格型钢码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
