助行器计算的方法、终端设备及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴少立,张剑韬,沈林鹏,胡昆,田贵彬,陈乾睿,任雷
- 申请号：
- CN201711048398.6
- 公开号：
- CN108074632A
- 申请日:
- 2017.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种助行器计算的方法、终端设备及计算机可读存储介质,涉及康复医疗器械技术领域。该方法包括:通过若干预设部位的角度传感器获取助行器运动时的角度数据;将角度数据导入预设的标准参考位置模型,获取当前的相对位置;根据相对位置,获取助行器当前运动的速度和加速度;通过相对位置、速度以及加速度获取助行器的弹性部件形变力度。本发明通过测量运动状态的助行器中相关位置的角度传感器的获得的测量数据,可计算得到脚部末端执行器的相对位置的状态,进而得到的弹性部件形变力度,可以实时对运动辅助进行调整,增强了助行的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
