According to an exemplary embodiment a targeting method for targeting a first object from an entry point to a target point in an object (110) under examination is provided, wherein the method comprises selecting a two-dimensional image (301) of the object under examination depicting the entry point (305) and the target point (303) and determining a planned path (304) from the entry point to the target point, wherein the planned path has a first direction. Furthermore, the method comprises recording data representing a fluoroscopic image of the object under examination, wherein the fluoroscopic image is recorded under a second direction so that a normal of the image coincide with the first direction and determining whether the first object is on the determined planned path based on shape and/or position of the projection of the first object in the fluoroscopic image.Selon un mode de réalisation exemplaire, linvention concerne un procédé de ciblage pour cibler un premier objet dun point dentrée à un point cible dans un objet en cours dexamen, le procédé comprenant la sélection dune image bidimensionnelle de lobjet en cours dexamen décrivant le point dentrée et le point cible et déterminant un chemin planifié du point dentrée au point cible, le chemin planifié ayant une première direction. En outre, le procédé comprend lenregistrement de données représentant une image fluoroscopique de lobjet en cours dexamen, limage fluoroscopique étant enregistrée dans une seconde direction de sorte quune normale de limage coïncide avec la première direction, et la détermination permettant de savoir si le premier objet est sur le chemin planifié déterminé sur la base de la forme et/ou de la position de la projection du premier objet sur limage fluoroscopique.
